第五讲 STEP7编程语言和PLC程序编制
SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232借口，PROFIBUS借口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。
l 硬件组态
硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程
波特率：MPI 187.5kbps
OPI 1.5Mbps
过程：建项目-→建站-→组态硬件
·自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:
PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU
若备份PLC,则过程为：
新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。
建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。
S7程序下有三个目录：
（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位
（2） BLOCKS 功能块
·手动组态：
过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300
选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载
l 编程
在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：
逻辑梯形图（LAD）：
语句表（STL）：
功能块图（FBD）：
语句表编程常用指令：
与指令： A 常开 AN 常闭
或指令： O 常开 ON 常闭
输出指令： =
调用指令： CALL FCXX
FP:上升沿检测指令
FN:下降沿检测指令
FP后必须跟中间寄存器
CLR 运算结果，清零
SET 置1
S 置位1
R 清零
l 块
·STEP7中常用BLOCK主要有几种：OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等
OB:功能块，相当于主程序，常用的有OB1和OB100；
FC、FB：功能块，相当于子程序
在编完子程序后，必须在主程序中调用子程序
OB100是PLC上电后先执行，只执行一次；OB1是PLC CPU循环执行的程序。上电后首先执行OB100，再执行OB1(反复执行；OB100调用FB1(西门子编好)
FB1是系统里用OPI总线连接PCU和MCP，对控制面板进行定义：
（1） 控制面板的输入地址的起始地址
（2） 控制面板的数量
（3） 控制面板的输出地址的起始地址
控制面板的MPI地址：MCPIBUSADR=6
· OB1块
FC2：基本NCK与PLC通讯的 NCK←→PLC
FC2必须在OB1的开始部分 FC2----"gp_hp"
FC10:处理报警信息 FC10----"AL-MSG"
PLC产生报警，传给NCK，NC采取措施，同时在MMC上显示报警文本
调用FC10,有两个参数需设置
TouserIF=TRUE（相当于1）和FALSE（相当于0）
Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键（RESET）地址I3.7
FC19:机床控制面板主程序 FC19----"MCP-IFM"
BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制 16-16进制)
CHANNO(通道号)= B#16#1
SPINDLEIFNO: = B#16#4(主轴号)
FEEDHOLD =M100.0(进给暂停)
SPINDLEHOLD =M100.1（主轴停止）
·DB块
1． DB模块类型主要有：
DBB--数据模块类型
DBW--数据块字（16位）
DBD--数据块双字（32位）
2．数据类型：
DOUBLE:实型或整型数，输入范围±4.19×10-307----±1.67×10308
DWORD:整型数，范围为-2.147×109----2.147×109
BOOLEAN:0获1
BYTE:整型数，范围位-128----127
STRING:最多16位字符串
3．常用数据块功能
DB2:报警接口信号。该信号是从PLC到NCK，在PLC中设置相应的位就能在MMC上产生相应的报警号（7开头的报警是机床场假设定的）
DB10:显示NCU的状态，用来交换NCK的快速I/O的状态的接口，还有一些NCK的状态信号
DB11:方式组信号接口
DB19:操作面板信号接口
DB21-DB30:通道信号接口
DB31-DB61:轴/主轴的接口信号
4．调试中通用的数据块主要由：
DBX6.0:进给使能禁止
DBX6.1:读入使能禁止
DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC
DBX7.7:通道复位
DBX194.0---DBX206.3 NC→PLC
DBX1.5:测量系统1生效
DBX1.6:测量系统2生效
DBX2.1:控制使能
DBX21.7:脉冲使能（如没有，则为自由停止）
DBX4.3:轴停止 PLC→NC
DBX12.0:轴负向硬限位
DBX12.1:轴正向硬限位
DBX12.7:回零减速
DBX61.7:电流环有效
DBX61.6:速度环有效
DBX61.5:位置环有效
DBX61.4:轴静止
DBX83.5:主轴速度在设定范围内
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