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数控培训-数控设备故障的诊断与维修方法
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当数控设备出现故障时,首先要搞清故障现象,向操作人员了解第一次出现故障时的情况,在可能的情况下观察故障发生的过程,观察故障是在什么情况下发生的,怎么发生的,引起怎样的后果。只有了解到第一手情况,才有利于故障的排除,把故障过程搞清了,问题就解决一半了。搞清了故障现象,然后根据机床和数控系统的工作原理,就可以很快地确诊问题所在并将故障排除,使设备恢复正常使用。   如,一台采用美国BRYANT公司TEACHABLEⅢ系统的数控外圆磨床在自动加工时,砂轮将修整器磨掉一块。为了观察故障现象并防止意外再次发生,将砂轮拆下运行机床,这时再观察故障现象,发现在自动磨削加工时,磨削正常没有问题,工件磨削完之后,修整砂轮时,砂轮正常进给,而砂轮修整器旋转非常快,很快就压上限位开关,如果这时砂轮没拆,肯定砂轮又要撞到修整器上。根据机床的工作原理,砂轮修整器由E轴伺服电机带动,用旋转编码器作为位置反馈元件。正常情况下修整器修整砂轮时,Z轴滑台带动E轴修整器移动到修整位置,修整器做30°~120°的摆动来修整砂轮。我们多次观察故障现象发现,E轴在压上限位开关时,在屏幕上E轴的坐标值只有60°左右,而实际位置大概在180°左右,显然是位置反馈出现问题,但更换了位控板和编码器都没有解决问题。我们又经过反复的观察和试验,发现:E轴修整器在Z轴的边缘时,回参考点和旋转摆动都没有问题,要利用系统的报警信息   现在数控系统的自诊断能力越来越强,设备的大部分故障数控系统都能够诊断出来,并采取相应的措施,如停机等,一般都能产生报警显示。当数控设备出现故障时,有时在显示器上显示报警信息,有时在数控装置上、PLC装置上和驱动装置上还会有报警指示。这时要根据手册对这些报警信息进行分析,有些根据报警信息就可直接确认故障原因,只要搞清报警信息的内容,就可排除数控设备出现的故障。   如,一台采用德国SIEMENS 810系统的数控沟道磨床,开机后就产生1号报警显示“BATTERY ALARM POWER SUPPLY”,很明显指示数控系统断电保护电池没电,更换新的电池后(注意:一定要在系统带电的情况下更换电池),将故障复位,机床恢复使用。另一台采用SIEMENS 3系统的数控磨床,开机后屏幕没有显示,检查数控装置,发现CPU板上一个发光二极管闪烁,根据说明书,分析其闪烁频率,确认为断电保护电池电压低,更换电池后,重新启动系统故障消失。   如,一台采用日本FANUC 0TC系统的数控车床,出现2043号报警,显示“HYD. PRESSURE DOWN",指示液压系统压力低。根据报警信息,对液压系统进行检查,发现液压压力确实很低,对液压压力进行调整使机床恢复了正常使用。   另一些故障的报警信息并不能反映故障的根本原因,而是反映故障的结果或者由此引起的其它问题,这时要经过仔细的分析和检查才能确定故障原因,下面的方法对这类故障及没有报警的一些故障的检测是行之有效的。   要利用数控系统的PLC状态显示功能   许多数控系统都有PLC状态显示功能,如西门子3系统PC菜单下的PC STATUS,西门子810系统DIAGNOSIS菜单下的PLC STATUS功能,以及发那科0T系统DGNOS PARAM功能的PMC状态显示功能等,利用这些功能可显示PLC的输入、输出、定时器、计数器等的即时状态和内容。根据机床的工作原理和机床厂家提供的电气原理图,通过监视相应的状态,就可确诊一些故障。   如,一台采用日本FANUC 0TC的数控车床,一次出现故障,开机就出现2041号报警,指示X轴超限位的报警,但观察X轴并没有超限位,并且X轴的限位开关也没有压下,但利用NC系统的PMC状态显示功能,检查X轴限位开关的PMC输入X0.0的状态为“1”,开关触点确实已经接通,说明开关出现了问题,更换新的开关后,机床故障消除。   如,一台采用日本MITSUBINSHI MELDAS L3系统的数控车床,一次出现故障,刀塔不旋转。根据刀塔的工作原理,刀塔旋转时,首先靠液压缸将刀塔浮起,然后才能旋转。观察故障现象,当手动按下刀塔旋转的按钮时,刀塔根本没有反应,也就是说,刀塔没有浮起,根据电气原理图,PLC的输出Y4.4控制继电器K44来控制电磁阀,电磁阀控制液压缸使刀塔浮起,首先通过NC系统的PLC状态显示功能,观察Y4.4的状态,当按下手动刀塔旋转按钮时,其状态变为“1”,没有问题,继续检查发现,是其控制的直流继电器K44的触点损坏,更换新的继电器,刀塔恢复了正常工作。
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