运行故障判断
1.进给轴在低速下运行正常，在高速下抖动或报警
故障原因： 电机编码器损坏
解决方案：需更换电机
2. 开机第一次移动进给轴出现跟踪误差过大或定位误差过大报警而如果第一次移动未报警中间使用时则一直正常
故障原因： 电机编码器损坏
解决方案：需更换电机
3.车床加工中轴未移动到位即开始换刀造成打刀
故障原因：坐标轴超程报警但系统未停止运行
解决方案：
1.检查超程限位开关的触点,多数情况下超程限位开关进水容易出现该故障
2. 更换超程限位开关
3. 检查超程报警电路
故障原因：软件问题
解决方案：软件版本太低,升级软件
4.采用小线段加工时有停顿现象
故障原因：未用小线段连续加工指令
解决方案：在加工程序的第一个G01程序段中增加G64指令
故障原因：伺服驱动器的增益调整不当
解决方案：
1.检查伺服驱动器的位置环增益和速度环增益,可根据具体情况适当增加各轴位置环增益和速度环增益
2. 可根据具体情况适当减少各轴加减速时间常数
故障原因：系统参数调整不当
解决方案：
1. 根据具体情况适当减少系统参数中坐标轴参数的加减速时间常数和加减速捷度时间常数
2. 适当增加系统参数中坐标轴参数的定位允差
3. 适当增加系统参数中通道参数的移动轴拐角误差和旋转轴拐角误差
故障原因：丝杠间隙改变
解决方案：
1. 检查系统参数中坐标轴参数的定位允差是否小于系统参数中该坐标轴补偿参数的反向间隙
2.在丝杠间隙不大于允许范围内时(通常丝杠间隙<0.06毫米),可适当增加系统参数中坐标轴参数的定位允差.否则应维修机械.
故障原因：加工程序线段过短
解决方案：
采用CAD/CAM软件生成的G代码加工程序时应尽量避免圆弧半径<0.1毫米和直线段<定位允差
故障原因：软件问题
解决方案：软件版本太低,升级软件
5.加工圆或圆弧时45度方向超差
故障原因：两个联动轴的伺服驱动器增益调整不当
解决方案：
1.检查两个联动轴的伺服驱动器位置环增益和速度环增益
2.一般可先将两个联动轴的伺服驱动器位置环增益和速度环增益分别调整为相同,再根据具体情况细调各轴增益.
6.功丝不能执行
故障原因：主轴旋转方向与主轴编码器反馈不一致
解决方案：
1.检查主轴旋转方向
2.检查系统参数中的机床参数:主轴编码器方向,可用32或33来改变主轴编码器反馈方向
故障原因：主轴编码器反馈电缆未接好或断路
解决方案：
1.检查主轴编码器反馈电缆
2.需更换主轴编码器反馈电缆
故障原因：主轴编码器损坏
解决方案： 需更换主轴编码器
故障原因：软件问题
解决方案：软件版本太低,升级软件
故障原因：硬件板卡损坏
解决方案：需更换系统或送厂维修
7.加工螺纹(功丝)时，有乱丝现象
故障原因：主轴编码器每转脉冲数设置错误
解决方案：正确设置主轴编码器每转脉冲数
故障原因：主轴编码器的电源供电功率不够
解决方案：主轴编码器所需电源功率若高于HNC-21(XS9) 接口的输出能力则应为主轴编码器单独提供DC5V电源
故障原因：主轴编码器反馈电缆不可靠
解决方案：
1.需更换主轴编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆
2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用
3.电缆屏蔽层可靠接地
4.电缆两端加磁环
故障原因：机械松动
解决方案：检查联接的部分是否有松动
故障原因：主轴的机械连接不是1:1
解决方案： 更换机械连接
故障原因：电机编码器损坏
解决方案：需更换电机编码器
故障原因：硬件板卡损坏
解决方案：需更换系统或送厂维修
8.HNC-18i/19i系统车螺纹时主轴速度>200转/分报警超速
故障原因：系统参数调整不当
解决方案：
检查系统参数中的机床参数:主轴编码器方向
18i/19i系统的编码器参数必须设置为32若主轴旋转方向与主轴编码器反馈不一致,可将主轴编码器反馈信号A和B交换,A-和B-交换 仅限HNC-18i/19i
故障原因：没有可靠接地
解决方案：按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地
9.刀架能选刀，但刀架偏了一个角度
故障原因：刀架刀位信号模块的电源不正确
解决方案：检查模块的电源是否正常，通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V
故障原因：无刀架反转输出
解决方案：
1.检查输出端口
2.检查开关量输出电缆
3.检查电路
故障原因：刀架反转继电器或接触器坏
解决方案：需更换继电器或接触器
故障原因：参数设置错
解决方案：
1.检查PMC 用户参数P[02]至P[05], 根据具体情况调整
2. 检查PLC参数设置
故障原因：机械松动或机械坏
解决方案：
1.检查电机与刀架联接的部分定位销子是否有松动
2. 需更换刀架
故障原因：硬件板卡损坏
解决方案：需更换系统或送厂维修
10.刀架不动
故障原因：电源缺相
解决方案：检测刀架电机电源电压是否平衡，电压值应为AC380V（正负偏差在10%-15%之间）。
故障原因：电源相序错
解决方案：调整刀架电机电源相序
故障原因：刀架继电器或接触器坏
解决方案：需更换继电器或接触器
故障原因：无刀架运转输出
解决方案：
1.检查输出端口
2.检查开关量输出电缆
3.检查电路
故障原因：刀架电机损坏
解决方案：需更换刀架电机
故障原因：机械卡死
解决方案：调整机械
故障原因：PLC软件
解决方案：检查PLC 程序
故障原因：硬件板卡损坏 解决方案：需更换系统或送厂维修
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