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机床说明通电试车
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用手摇脉冲编码器进给检查各轴运转情况
    用手摇脉冲编码器进给操作,使机床各坐标轴连续运动,通过CRT显示的坐标值来检查机床移动部件的方向和距离是否正确;另外,机床电器用手摇脉冲编码器进给低速移动机床各坐标轴,并使移动的轴碰到限位开关,用以检查超程限位是否有效、机床是否准确停止、机床数控系统是否在超程时发生报警;用点动或手动快速移动机床各坐标轴,观察在最大进给速度时,是否发生误差过大报警。加工中心主轴准停功能的好坏,关系到能否正确换刀及精镗孔的退刀问题,用准停指令(M19)来确认主轴的定位性能是否良好。
    通电试车
    按机床说明书要求给机床润滑油箱、润滑点灌注规定的油液和油脂,清洗液压油箱及过滤器,灌人规定标号的液压油。液压油事先要经过过滤,接通外界输入的气源。
    机床通电操作可以是一次各部件全面供电,或各部件分别供电,然后再作总供电试验。机床电器分别供电比较安全,但时间较长。通电后首先观察有无报警故障,然后用手动方式陆续启动机床各部件。检查安全装置是否起作用,能否正常工作,能否达到额定的工作指标。例如,启动液压系统时先判断液压泵电动机转动方向是否正确,液压泵工作后液压管路中是否形成油压,各液压元件是否正常工作,有无异常噪声,各接头有无渗漏,液压系统冷却装置能否正常工作等等。总之,根据机床说明书资料粗略检查机床主要部件,功能是否正常、齐全,要使机床各环节都能操作运动起来。
    然后,调整机床的床身水平,粗调机床的主要几何精度,再调整重新组装的主要运动部件与主机的相对位置,如机械手、刀库与主机换刀位置的校正,APC托盘站与机床工作台交换位置的找正等。机床电器这些工作完成后,就可以用快干水泥灌注主机和各附件的地脚螺栓,把各个预留孔灌平,等水泥完全干固以后,就可进行下一步工作。
    在数控系统与机床联机通电试车时,虽然数控系统已经确认,机床工作正常无任何报警,但为了预防万一,应在接通电源的同时,作好按压急停按钮的准备,以备随时切断电源。例如,伺服电动机的反馈信号线接反了或断线,均会出现“飞车”现象,这时就需要立即切断电源,检查接线是否正确。在正常情况下,电动机首次通电的瞬时,可能会有微小转动,但系统的自动漂移补偿功能会使电动机轴立即返回。此后,即使电源再次断开、接通,电动机轴也不会转动,可以通过多次通、断电源或按急停按钮的操作,观察电动机是否转动。机床电器从而也确认系统是否有自动漂移补偿功能。
    在检查机床各轴的运转情况时,应用手动连续进给移动各轴,通过CRT或DPL(数字显示器)的显示值检查机床部件移动方向是否正确。如方向相反,则应将电动机动力线及检测信号线反接才行。然后检查机床各轴移动距离是否与移动指令相符。如不符,应检查有关指令、反馈参数以及位置控制环增益等参数的设定是否正确。
    随后,再用手动进给,以低速移动各轴,机床电器并使它们碰到超程开关,用以检查超程限位是否有效,数控系统是否在超程时发出报警。
    最后,还应进行一次返回参考点动作。机床的参考点是以后机床进行加工的程序基准位置,因此,必须检查有无参考点功能以及每次返回参考点的位置是否完全一致。
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