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数控培训-五坐标高速铣削刀具轨迹设计
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高速切削有着比传统切削特殊的工艺要求,除了高速切削机床和高速切削刀具,具有合适的CAM编程软件也是至关重要的。一个优秀的高速加工CAM编程系统应具有很高的计算速度、较强的插补功能、全程自动过切检查及处理能力、自动刀柄与夹具干涉检查、进给率优化处理功能、刀具轨迹编辑优化功能、加工残余分析功能等。数控编程时应首先要注意加工方法的安全性和有效性;其次要尽一切可能保证刀具轨迹光滑平稳,这会直接影响加工质量和机床主轴等零件的寿命;最后要尽量使刀具载荷均匀,这会直接影响刀具的寿命。国内外比较成熟适用于高速加工编程的有美国EDS公司UnigraphicsNX、英国DelCAM公司的PowerMill、以色列的Cimatron软件。
  1.五轴刀具轨迹设计的关键点4 r2 D5 O7 b) ?  W& \3 _+ @6 H% [
  在进行刀具轨迹设计之前,CAD三维模型的系统精度尽可能设置高一些,尤其是在不同的CAD系统之间进行模型转换时,优先采用CATIA(*.model)格式、Parasolid(*.x_t)格式进行数据转换,其次采用IGES格式进行数据转换,当使用IGES格式时,系统精度一般不应低于0.01mm,尤其在进行五轴高速切削精密零件时模型的精度、刀具插补精度对刀具轨迹的输出有着重要影响。% l- x! Z3 s$ K7 w3 t
  空间曲面轴加工涉及的内容比较多,尤其是五轴加工时更明显。进行五轴加工时涉及加工导动曲面、干涉面、轨迹限制区域、进退刀及刀轴矢量控制等关键技术。四轴五轴加工的基础是理解刀具轴的矢量变化。四轴五轴加工的关键技术之一是刀具轴的矢量(刀具轴的轴线矢量)在空间是如何发生变化的,而刀具轴的矢量变化是通过摆动工作台或主轴的摆动来实现的。对于矢量不发生变化的固定轴铣削场合,一般用三轴铣削即可加工出产品,五轴加工关键就是通过控制刀具轴矢量在空间位置的不断变化或使刀具轴的矢量与机床原始坐标系构成空间某个角度,利用铣刀的侧刃或底刃切削加工来完成。9 \0 t( i  g7 u* G4 I( F% F
  ①Line:刀具轴的矢量方向平行于空间的某条直线形成的固定角度方式;# H6 ~$ n7 Z- V$ U
  ②PatternSurface:曲面法向式为刀具轴的矢量时刻指向曲面的法线方向;
  ③Frompoint:点位控制刀具轴的矢量远离空间某点;Topoint:刀具轴的矢量指向空间某点;4 O6 e7 ~( I; w5 S! S1 W
  ④SwarfDriver:刀具轴的矢量沿着空间曲面(曲面具有直纹性)的直纹方向发生变化;: o7 Z' u& I: q
  ⑤刀具轴矢量连续插补控制。从上述刀具轴的矢量控制方式来看,五轴数控铣削加工的切削方式可以根据实际产品的加工来进行合理的刀具轨迹设计规划。) T4 f/ f3 P6 Y* d
  UGII/ContourMilling三轴高速等高分层粗铣削时,刀具轨迹之间的圆弧过渡。高速铣削加工的支持:系统提供的等高分层加工应用于高速铣削场合,在转角处以圆角的形式过渡,避免90度急转(高速场合对导轨和电机容易损坏),同时采用螺旋进退刀,系统还提供环绕等多种方式支持高速加工刀具轨迹的生成策略。UGII/VariableAxisMilling可变轴铣削模块支持定轴和多轴铣削功能,可加工UGII造型模块中生成的任何几何体,并保持主模型相关性。该模块提供多年工程使用验证的3~5轴铣削功能,提供刀轴控制、走刀方式选择和刀具路径生成功能。刀具轴矢量控制方式、加工策略。
  UGII/SequentialMilling顺序铣模块可实现控制刀具路径生成过程中的每一步骤的情况、支持2~5轴的铣削编程、和UGII主模型完全相关,以自动化的方式,获得类似APT直接编程一样的绝对控制、允许用户交互式地一段一段地生成刀具路径,并保持对过程中每一步的控制、提供的循环功能使用户可以仅定义某个曲面上最内和最外的刀具路径,由该模块自动生成中间的步骤、该模块是UGII数控加工模块中如自动清根等功能一样的UGII特有模块,适合于高难度的数控程序编制。
  2.整体叶轮加工数控编程
  在进行五坐标加工编程时,加工策略划分对于产品质量是很重要的,尤其是复杂产品的数控编程时,要求更高。整体叶轮进行五坐标高速铣削加工,其粗精加工铣削方式和刀具轨迹策略、粗精加工工序余量的合理安排、切削工艺参数加工步距、加工深度、主轴转速、机床进给等的选择对于提高产品的加工效率和质量是至关重要的。五坐标切削工艺参数的在经验基础上,针对不同的加工产品对象,对不同材料、刀柄刀具、切削方式可通过正交试验等方法进行科学试验、归纳总结选用。6 R9 i9 z! e" n4 W( t
  整体叶轮在FIDIAKR215五坐标高速铣削中心上,分别按照三轴铣削粗加工排量、五轴流道排量、五轴叶片精铣削、五轴流道精加工铣削的加工顺序对该产品进行切削及其产品加工实例。
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