住友摆线针轮减速电机
      在同行业有着领先地位的住友摆线减速机，通过采用的独特的外摆线设计实现了高负载容量化，以及在最恶劣的使用条件下仍然保持着其高性能，可靠性和耐久性。
原理：
      摆线减速系统是基于一个可以带来许多好处的简单而巧妙的原理。该减速装置有3个主要的令人注意的部分：
      1． 带有一个必备的偏心凸轮和滚动轴承组件的高速输入轴
      2． 摆线圆盘
      3． 低速输出轴组件
      当输入轴和偏心凸轮转动时，它滚动圆盘围绕着内部圆周上的固定环状齿轮。就像车轮绕着内部圆环滚动一样。当圆盘以顺时针方向绕圆环转动时，轮子以自己的轴并按相反方向（逆时针）缓慢自转。由于弯曲，摆线圆盘的摆线外形，它进一步地与圆环齿轮外壳的路辗啮合引起反向自转以被减少的速度。对于每次高速轴完全的旋转，摆线圆盘按相反方向转动一个摆线齿。将摆线圆盘的减速转动传送给低速输出轴以获得减速。
成为更好的原因：
      摆线圆盘速度减速机制的圆滑，进步的转动动作消除了常规齿轮的摩擦和压力点。所有的摆线扭矩传送部件卷轴为了极好的平衡，圆滑，免振动和静音运转而绕轴对称放置。由于部件密集，所以不会像传统齿轮的齿那样挫伤，并且，住友对于所有敏感率的部件使用了高硬度轴承等级钢。 这些非常高的固有的材料规格保证了长时可信的运转。
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